Depende del motivo por el que no se renovó tu contrato, si fue por causa de haber sido condenado por delito tendrás que solicitar certificado de cancelación de antecedentes penales y policiales (eso seguro que lo van a mirar).
Si no renovaron por expediente disciplinario militar o por acumulación de faltas disciplinarias aunque vas a opositar por libre y en todo caso esa faltas disciplinarias ya estarían mas que canceladas, pueden pedir tu historial militar y las faltas disciplinarias graves y muy graves quedan siempre anotadas a estos efectos aunque estén canceladas.( si bien esto último no es motivo de exclusión pero a la hora de la entrevista seguro que lo tendrán en cuenta)