Autorizacion de menores

Buenos días abro este post para aclarar la siguientes duda si hay que hacer salida de autorización de menores cuando viajan a vuelos nacionales o regionales, se que al extranjero hay que hacerla ya que existe formato del M.I. en su pagina web, pero para viajar por el territorio español no hay formatos.

Si alguien me podría aclarar esto se lo agradecería, o bien si hay alguna ley, orden, directriz que regule este tema...

Gracias de antemano

En nuestro puesto dijo el
Jefe que se usase el mismo formulario.,,. Donde pone el pais, ponemos la region de Españ( canarias, galicia....)

de esa manera se procede también por esta zona.

En mi unidad, solo para salir al extranjero, que es para lo que se creo...si quiere autorización para territorio nacional, que se la haga un notario.