Hum. Si se puso "en concreto peligro la seguridad bla bla bla", hubiera visto y conocido al conductor, personalmente lo buscaría/llamará para imputarle un Delito contra la Seguridad del Tráfico, exponiendo tales hechos en el Atestado. Si pudiera ser "in situ", o esperándolo en casa esa noche, o algo así, pues mejor todavía. Y si no pues para mañana.

Si no hubiese situación de "concreto peligro", haría la denuncia a ambos, que no se notifica porque para hacerlo debería incurrir en las mismas infracciones y tal bla bla. Ya se encargarán de identificar al conductor (o no, allá ellos).

Saludos.