De todos modos según los has planteado, entiendo que habéis hablado con los conductores en ese momentos y os habrán dicho sus versiones, si el del Vehículo A no dice que B iba demasiado rápido, está claro que A ha cometido la infracción. Un golpe a más de 50 kilómetros por hora se nota, sobre todo cuando es lateral, al menos que solo haya dado en la parte trasera que haría que el coche se abriera como una puerta.