Bueno, simplificando:

Como el golpe lo tiene en la aleta derecha anterior (la delantera) la culpa la tiene el coche que no respetó la prioridad de paso.

Es decir, que si ha ocurrido esto:

1.jpg

La culpa es de A, el que va de abajo a arriba.

Pero si ha ocurrido esto:

image2.jpg

La culpa es de B, el que va de derecha a izquierda (esto a groso modo, porque normalmente cuando esto ocurre el coche A ya ha iniciado la maniobra y está a punto de acabarla, por lo que era A quien estaba dentro del cruce antes de que llegue B, y B tiene que ceder el paso, pero es algo muy a groso modo)