Si las calles son del mismo tipo se aplica lo que tú indicas, es decir la prioridad de quién va por la calle derecha sin ningún tipo de duda (coche B), si por el contrario la calle del coche A es una principal y la del coche B es secundaria (que sale de un complejo de vecinos, de un centro comercial, etc...) el coche A tendría prioridad de paso sobre B.
Con lo de secundaria no me refiero a que una sea una avenida principal del pueblo y la otra sea una calle normal, ya que en este caso el ayuntamiento debería de ordenar la circulación con señales tipo ceda el paso o stop dado la peligrosidad, y de no existir dichas señales (como tu caso) tendría prioridad el de la derecha.
Espero haberte ayudado, de todos modos dinos si son calles normales o de qué tipo son.
Un saludo
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