Si la Autoridad Competente no lo ordena, pues no podemos embargar nada. Sí podemos, por ejemplo, ver que no tiene seguro ni ITV, y 100 multas (es un riesgo para la circulación bla bla), y proceder a inmovilizar el vehículo y depositarlo hasta solventar las deficiencias (ITV y seguro), si es que se dispone de depósito (se requiere colaboración de Corporaciones Locales).

Y si no pues nada, si la cosa es ver si me canso yo de denunciar o él de ser denunciado, pues a ello.

Saludos.