Entra en el enlace y pincha sobre "APLICACION GC_INSCRIPCIONES". Rellenas todos los formularios siguiendo el proceso e imprimes el pdf que se genera. Con todas las hojas impresas y terminadas de rellenar y firmar vas a un banco o caja más cercana (yo lo he hecho en BBVA) y pagas las tasas. Ya solo te queda dirigirte al puesto de la Guardia Civil más cercano y entregarla.

Un saludo

http://www.guardiacivil.es/es/servic...rpo/index.html