Los límites de velocidad hay que respetarlos aunque se circule en situación de emergencia. En poblado las señales prioritarias son de utilidad para no tener que detenerse en los semáforos y para tener prioridad en los cruces, de ahí el término prioritario, pero hay que ir a una velocidad adecuada a la vía para evitar correr riesgos innecesarios.