Vamos a ver, la Inspección Ocular es el medio del que te estás sirviendo para obtener la "notitia criminis". El morador te ha autorizado a acceder a la vivienda bajo un presupuesto, que es investigar un robo (por ejemplo), pero no puedes acogerte a esa autorización para un concreto cometido, y extenderla, para investigar un delito contra la salud pública.