Te pongo un modelo, que puedes adaptar a tus necesidades. Un saludo

MODELO DE AUTORIZACIÓN DE VIAJE PARA MENORES
…………………………………………...…………………………(nombre del padre), con DNI Nº…………………….., y …………………………………………………….. (nombre de la madre), con DNI Nº………………………...…, con domicilio sito en la calle ………………………………………………………………………………., nº ……….., de la localidad de ……………..…..…...………(……..…….…………), respectivamente, mayores de edad, y en calidad de padres del/la menor, a fin de dar cumplimiento a lo establecido en las leyes de transporte de viajeros y demás disposiciones vigentes establecidas al efecto, autorizamos mediante el presente documento a nuestro/a hijo/a...…………………………………………………………….........………………nacida en ……………………….…....………(…………..………..…….) (ESPAÑA) el …..……... de…….……………… de 20 …….(Fecha de nacimiento del/la menor), identificada con (pasaporte o DNI) nº ………………………………, para que viaje dentro (o fuera) del territorio de España, con la Compañía de transportes……………………………… …………………………………………………………………………………………………............. .................................................. ..............................................………… …………(Anotar el nombre de la línea aérea y la fecha del viaje, o la fecha aproximada del viaje, nº de vuelo si queréis ).-

Lugar y fecha ………………………………………………
Fdo. (Padres)

(NOTA: Se adjuntará fotocopia del DNI de los padres que lo autorizan)