Detener por un delito leve es sumamente inusual y para proceder a la detención han de darse los requisitos impuestos en la Ley Procesal.
Creo que confundes los plazos ya que una detención por delito leve (ordinaria) sigue los plazos normales establecidos; Esto es el tiempo mínimo indispensable para la instrucción de diligencias y en todo caso a las 72 horas a disposición judicial o en libertad.
Creo entender que el plazo de 24 horas lo confundes en relación al tiempo en el que ha de comunicarse la detención al Juez de guardia.