1º Para iniciar la cuenta desde arriba NO es obligatorio hacer 1 flexión, puedes subir doblando las piernas o de cualquier forma que no implique fatiga muscular.
2º La posición de tierra inclinada es con los pies juntos, aunque normalmente los examinadores no suelen corregir la posición si separas un poco los pies, ya que no influye apenas en el rendimiento/desarrollo de la prueba.
3º Se permite un descanso arriba, aunque como bien te dicen, no es conveniente alargarlo mucho ya que los brazos siguen en tensión soportando el peso del cuerpo (unos 5 segundos puede ser una buena "pausa"), lo verdaderamente importante es saber en que momento efectuar ese descanso y pongo un ejemplo: Si tengo que hacer 18 flexiones y voy muy justito, lo normal es descansar entre la flexión 12 y la 15, antes de la nº 12 es demasiado pronto y no ayuda y después de la nº15 y si la fatiga ya es muy grande es muy difícil ya recuperarse.
Espero haberos ayudado