Los guardias civiles son miembros de las fuerzas y cuerpos de seguridad, los policías militares son miembros de las fuerzas armadas.

Hay misiones en el extranjero de carácter militar en las que se envían guardias civiles para ejercer como policía militar, principalmente por ser un cuerpo policial de naturaleza militar, como sucede con otros cuerpos extranjeros como la Gendarmería francesa o los Carabineros italianos.