Vuelve hablarlo con el compañero, sino da su brazo a torcer, instancia al jefe exponiendo lo que está pasando, claro que hay que alegar motivos concretos y situaciones concretas en las que se haya visto comprometida tu seguridad o la de tercera persona, que haya perjudicado él servicio, etc..
Solicitas que actúe para resolver el conflicto.

Si el compañero actúa siempre con profesional y cumple TODAS las normas, no se puede hacer nada si solo es personal.