Nadie puede entrar en un garaje para llevarse una moto o un coche, si no hay orden judicial. Incluso en el supuesto caso de que un coche aparcase en tu plaza de garaje sin tu permiso, tampoco podrían hacerlo sin dicha orden.
Sobre el tema de aparcar las motos... complicado lo tenéis. Las zonas comunes no son de nadie, y desconozco si votando por mayoría podríais aparcar legalmente las mismas en el garaje. Lo que si es seguro, es que estando en un pasillo del garaje, en el supuesto caso de que un vecino rozase un coche contra una moto, el culpable siempre sería el dueño de la moto, pues una zona común, no es una zona de aparcamiento.