El tema es que la poca documentación que pueda tener viene a nombre de un familiar... lo que yo haría sería coger al familiar que, por Derecho, lo ha heredado. Obtener de esta persona la donación del vehículo, que por ser ultraviejo no pagará nada al Fisco. O un contrato de compra-venta, o lo que sea.

Con la titularidad en mi poder, acudiría a la Delegación Provincial de Tráfico para expedir, a mi nombre, la documentación, y acudiría a una estación ITV para la Ficha Técnica.

De todas formas, si es restaurar por capricho, y usarlo dentro de una propiedad privada, pues tampoco veo problema alguno en dejarlo como esta. Otra cosa sería salir a la vía pública, que supongo que es la intención.

http://www.dgt.es/was6/portal/conten...bilitacion.pdf

Este enlace de la DGT explica como hacer una "rehabilitación" de un vehículo, que en mi opinión se ajusta a lo que solicitas.

Suerte.