Yo viéndome que he cometido una infracción le hubiera dado la razón al compañero, le hubiera explicado que me la quite un segundo al ver que no había nadie a mi alrededor etc....
Si es una persona con sentido común no te denuncia, ahora si vas de listo diciéndole que no te puede denunciar por el articulo tal o cual pues normal que te denuncie, mas cuandonnonllevas razón