De Teo de la especialidad, hay tres modalidades, siendo dos de ellas las de Motoristas y Atestados.

-Motoristas: según el servicio a prestar lo realizan en vehículo de dos o cuatro ruedas, dentro de su labor entra la de instrucción de diligencias. La labor de vigilancia, auxilio y regulación del tráfico es la principal de todo agente de la agrupación de tráfico. Puede llevar tanto coche como motocicleta. Su especialización requiere la realización de un curso específico de conducción de motocicleta.

-Atestados: Siempre van en vehículo de cuatro ruedas siendo el mismo en el 99% una furgoneta.