Ahora mismo compañero Bávaro en la guardia civil son dos especialidades diferentes y tienes un curso de criminalista que se divide por ramas y hay una que CBRS que seria la que hace funciones algo mas genéricas para ir a laboratorios de comandancia.

La especialidad, la mas genérica CBRS, como todas se basa mucho en la experiencia y hay que valer porque es una especialidad dura porque lógicamente hay inspecciones que no todo el mundo vale para realizar. El resto de ramas, Balistica , Grafística se basan en la formación y ya Química, Biologia e ingeniería se basan en la formación previa de los que la componen (estudios de grado a los que te referías)

Si te quieres dedicar a la criminalistica y estar cerca de casa o en un sitio determinado es mas probable que puedas hacerlo en la Policia Nacional, en la guardia civil hay muy pocas plazas por comandancia de esta especialidad. Si eres de Madrid en los servicios centrales hay mas plazas y seria mas fácil acceder.