Hay que diferenciar las actividades que puedan estar relacionadas con las funciones que ejercemos, sean remuneradas o no, por ejemplo se podría tener problemas en protección civil con el servicio de seguridad ciudadana, en servicios sanitarios yo no veo ninguna relación con nuestras funciones.
Lo mejor para evitar sustos es solicitar la compatibilidad, hasta que se resuelva estás legitimado a realizar el voluntariado o actividad por cuenta propia, e incluso si la resolución es desfavorable, hoy en día en contenciosos los abogados, psicólogos, ingenieros, etc, están consiguiendo la compatibilidad.